Senior/Lead C++ (локализация)

Описание

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем под ключ автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

Что делает команда и кого мы ищем:

Отдел локализации и картирования занимается созданием и внедрением передовых алгоритмов для определения текущего положения, ориентации и скорости ВАТС (высокоавтономное транспортное средство). Точность и надёжность локализации напрямую влияют на эффективность планирования маршрутов, стабильность управления и безопасность автономного движения.

В связи с расширением направления мы ищем ведущего инженера-разработчика , который поможет развивать архитектуру систем локализации, внедрять новые подходы к оценке состояния и обеспечивать высокое качество интеграции алгоритмов в общий программный стек автономного вождения.

Разработка и развитие алгоритмов локализации

- Проектирование архитектуры модулей локализации (сенсорное слияние, фильтрация, оценка состояния);

- Реализация и оптимизация алгоритмов определения позиции и ориентации ВАТС в реальном времени;

- Разработка решений для повышения устойчивости и точности локализации в сложных условиях (потеря GNSS, динамические сцены, шум сенсоров);

- Исследование и внедрение современных методов фильтрации и оптимизации (EKF, UKF);

- Проведение экспериментов, анализ стабильности и валидация качества алгоритмов.

Проектирование архитектуры и системных библиотек

- Разработка модульных компонентов и интерфейсов для взаимодействия с подсистемами картирования, планирования и управления движением;

- Оптимизация вычислительных процессов, профилирование, снижение задержек;

- Участие в проектировании общей архитектуры ПО автономного вождения;

- Документирование архитектурных решений и проведение технических ревью.

Диагностика, тестирование и инфраструктура
- Разработка инструментов диагностики и оценки качества локализации;

- Введение метрик, автоматических проверок и тестов корректности работы фильтров;

- Интеграция с системой симуляции и тестирования на реальных данных;

- Поддержка непрерывной интеграции (CI/CD) и автоматизации проверки изменений.

Техническое лидерство и взаимодействие
- Наставничество для инженеров уровня Middle, участие в ревью кода и архитектуры;
- Формирование требований и участие в техническом планировании;
- Активное взаимодействие с командами картирования, сенсорной интеграции и навигации;
- Инициирование и проведение исследовательских направлений (R&D).

• Языки и библиотеки: C++17/20, Eigen, ceres, g2o, gtsam, protobuf, ROS/ROS2;
• Сенсорные источники: GNSS, IMU, LiDAR, одометрия, камера;
• Инфраструктура и инструменты: Docker, GitLab CI, CMake, Python (анализ данных, валидация), Ubuntu 20.04 24.04;
• Системы управления задачами: Jira, Confluence.

Ваш опыт и навыки:

• 5+ лет коммерческой разработки на C++ (современные стандарты, шаблоны проектирования, оптимизация);
• Глубокое понимание методов локализации, фильтрации и сенсорного слияния;
• Опыт работы с методами EKF, UKF, Bundle Adjustment или аналогичными;
• Понимание принципов работы GNSS, IMU и одометрических систем;
• Владение линейной алгеброй, теорией вероятностей и методами оптимизации;
• Опыт работы с Linux как основной ОС, уверенное владение Git;

Опыт работы с ROS или аналогичными фреймворками.

Будет плюсом:

• Опыт архитектурного проектирования и менторства в инженерных командах;
• Опыт в задачах SLAM или sensor fusion для автономных систем;
• Навыки анализа больших данных и работы с симуляцией;

Участие в R&D проектах, публикации, патенты.

Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - офис/гибрид/удалёнка. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская.
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Оформление по ТК РФ;
• Аккредитованная ИТ-компания
• ДМС со стоматологией;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.