Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer

Описание

Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.Обязанности Чем предстоит заниматься: полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50) pip/uv пакеты и C++ библиотеки встраивание в CI/CD оптимизация ресурсов тесты на реальных роботах участие в архитектуре всей системы. Требования Кого ищем: опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно) горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю» наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s. Условия офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2) ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.