Ведущий инженер компьютерного зрения
Обязанности: Сбор данных, конвертация и разметка датасетов; Генерация сцен и работа с синтетическими данными в Isaac Sim и Isaac Lab; Обучение политики имитационного обучения и VLA‑модели в среде PyTorch на датасетах роб…