Ведущий инженер компьютерного зрения

Описание

Обязанности: Сбор данных, конвертация и разметка датасетов; Генерация сцен и работа с синтетическими данными в Isaac Sim и Isaac Lab; Обучение политики имитационного обучения и VLA‑модели в среде PyTorch на датасетах робототехники; Обучение и развёртывание модели детекции объектов с применением YOLO. Требования: Обучение нейросетей на PyTorch; Работа с Docker: сборка, GPU-контейнеры, перенос в изолированные среды; Fine‑tuning VLA‑моделей (π₀/π₀.₅, GR00T, OpenVLA, SmolVLA) или крупных VLM; Обучение и деплой моделей обнаружения объектов. Будет вашим преимуществом: Опыт работы с LeRobot, unitree_sdk2, ROS 2/DDS; Навыки работы в Isaac Sim / Isaac Lab: построение сцен, среды для reinforcement learning; Понимание кинематики манипуляторов, опыт калибровки камер. Условия: Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан); Транспорт до работы из г. Елабуга; Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе; Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.