C++ Engineer (ROS2)

Описание

Обязанности: Разработка алгоритмов автономного полёта для развёртывания на целевых устройствах; Оптимизация существующих решений для повышения точности и надёжности навигации; Моделирование и тестирование алгоритмов в симуляционных средах; Интеграция алгоритмов с аппаратной частью целевых устройств; Анализ результатов полевых испытаний и доработка алгоритмов на основе полученных данных. Требования: Уверенное владение ROS2; Опыт разработки не менее 5 лет; Высокий уровень математической подготовки (линейная алгебра, фильтр Калмана); Понимание физики движения квадрокоптеров (PX4, PID). Условия: Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга, Республика Татарстан; Транспорт до работы из г. Елабуга; Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе; Карьерный рост при наличии и обретении в процессе работы необходимых компетенций.