Программист backend роботизированных систем
Описание
О проекте: Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналоги) для задач сбора и обработки данных с разнородных сенсоров. Данные с сенсоров и нейросетей используем для управления механизированными манипуляторами. Обязанности: Разработка и отладка ПО для обработки информации полученных от электронных компонентов как напрямую в микрокомпьютер, так и преобразованные микроконтроллером и переданные так же на микрокомпьютер. В качестве основного входного сенсора используются камеры, полученное изображение обрабатывается нейросетью и дополняется данными сенсоров. На основе полученных данных ПО должно отдавать команды исполнительным механизмам. В качестве электронных компонентов используются камеры с механизированными зумом и фокусом, радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными/оптическими камерами, гироскопами, акселерометрами и т.д. Требования: Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии, ИТ или смежных направлениях. Опыт backend разработки: от 2 лет. Владение C/C++ и/или Python. Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX). Знание протоколов и интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet. Умение работать с камерами подключенным по интерфейсам SCI/CSI2/Ethernet. Базовые навыки пайки и сборки прототипов. Способность работать в команде, самостоятельность, внимательность к деталям. Будет преимуществом: Опыт работы с конкретными сенсорами: радарами (например, mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055). Опыт с NVIDIA Jetson и оптимизацией под них (CUDA, TensorRT). Знание методов калибровки сенсоров. Условия: Современный офис и оснащенная лаборатория. Постоянный доступ к широкому парку оборудования: платы Jetson, Arduino, Raspberry Pi, разнообразные сенсоры (радары, лидары, камеры, IMU). Работа над интересными проектами на стыке электроники, программирования и робототехники. Возможности для профессионального роста и обучения.