SW Integration Engineer в центр робототехники
Описание
Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением. Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.Обязанности интегрировать программные модули в единую систему управления роботами развивать логику сценарного и группового управления обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы развёртывать и поддерживать ПО на роботах обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами. Требования высшее техническое образование. опыт разработки на Python и C++ опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет. опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему опыт работы с ROS1 / ROS2 опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.) умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями Будет плюсом: опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами. опыт разработки операторских интерфейсов опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами навыки работы с генеративными ai-моделями опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках. Условия комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС и льготное страхование для семьи гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.