Разработчик-исследователь САУ для БПЛА

Описание

Мы – сплоченная команда единомышленников, которая разрабатывает сервисы доставки с использование беспилотных технологий. Присоединившись к нам, вам предстоит принять непосредственное участие в развитии одного из самых востребованных на текущий момент решения. Наша команда расширяется, в связи с чем мы ищем уверенного разработчика-исследователя САУ для БПЛА.Обязанности Настройка и модификация ПО полётных контроллеров; Проектирование алгоритмов автоматического управления, моделирование и оценка стабильности динамики полёта для разных типов БпЛА; Реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров; Проведение стендовых и натурных испытаний продукта; Прототипирование и разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов; Требования Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot; Уверенное знание Python, будет плюсом знание C/C++; Глубокое понимание теории автоматического управления; Практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах. Знание принципов работы инерциальной навигации; Понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БпЛА; Навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech. Условия ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия корпоративный спортзал и зоны отдыха подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.