Инженер машинного обучения в команду ML Планера
Описание
О команде: Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий. Чем предстоит заниматься: Разработка и развитие масштабируемой инфраструктуры для подготовки и доставки данных в пайплайны обучения; Разработка и поддержка пайплайнов обучения, тестирования и оценки ML-моделей; Оптимизация процессов обучения моделей и проведения ML-экспериментов. Что мы ждем от кандидата: Опыт разработки инфраструктуры для обучения или эксплуатации ML-моделей в production; Хорошее понимание процесса обучения моделей машинного обучения и базовых принципов работы нейронных сетей; Опыт в разработке и/или поддержке систем хранения и обработки данных в больших масштабах; Знание классических алгоритмов и структур данных; Уверенное владение Python и умение писать поддерживаемый, опыт работы с PyTorch, Polars, SQL, Docker, ClearML, Git, Ray, CI/CD. Будет плюсом: Опыт разработки на C++; Опыт работы с ROS; Опыт работы в распределёнными системами.