RL-инженер

Описание

Автономные технологии — инженерно-технологическая компания полного цикла, создающая робототехнические системы на основе искусственного интеллекта. Мы создаем с нуля устройства, включающие в себя электронику, механику и программное обеспечение высокого и низкого уровня. Чем предстоит заниматься: Разработкой и внедрением SOTA алгоритмов RL для высокоскоростного маневрирования и прохождения гоночных трасс; Решением проблемы Sim-to-Real Gap: внедрение Domain Randomization, работа с динамикой модели; Дизайн функции вознаграждения (Reward Engineering) для сложных маневров; Взаимодействием с инженерами по Computer Vision для интеграции RL-агента с системами компьютерного зрения; Оптимизацией инференса нейросетей для работы на встраиваемых системах. Будет плюсом: Опыт работы с C++ (уровень интеграции моделей); Понимание классической теории управления и умение комбинировать её с нейросетями; Опыт работы с реальным робототехническим железом; Понимание аэродинамики мульти роторных систем. Мы ожидаем: Опыт коммерческой или научной работы в области RL / Robotics от 2-х лет; Знание основ RL (MDP, уравнение Беллмана, Value-function и т.д.) и понимание алгоритмов PPO, SAC, TD3, опыт их модификации под конкретные задачи; Опыт работы с физическими симуляторами (Isaac Gym/Sim, PyBullet, AirSim, RealFlight); Навыки программирования на Python (продвинутый уровень). Мы предлагаем: Работу в аккредитованной IT-компании и Трудоустройство в соответствии с ТК РФ; Систему наставничества и комфортную адаптацию в компании; Возможности для профессионального и карьерного роста