Инженер по системам управления и навигации БПЛА
Описание
О проекте Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ и алгоритмов машинного обучения для задач восприятия окружающей среды и управления роботизированными комплексами. Команда занимается созданием систем мультимодальной детекции, объединяющих данные с оптических сенсоров, аудиосистем и других источников информации. В рамках проекта разрабатываются ML-модели и CV-модели для обнаружения, классификации и анализа объектов. Полученные данные используются для принятия решений системой управления и взаимодействия с исполнительными механизмами. Инженер по системам управления и навигации работает в тесной связке с инженером по автоматизации и ML-специалистами для обеспечения надежной работы аппаратной части и точного отклика систем автопилота с корректировкой полученной от модели. Обязанности Сборка и конфигурация БПЛА: Generic Quadcopter, Generic Hexarotor, БПЛА самолётного типа (Flying Wing, HIL Quadcopter X). Ремонт, конфигурация и донастройка парка БПЛА. Проектирование и разработка алгоритма автоматического пилотирования БПЛА. Проведение испытательных полётов. Анализ данных «чёрных ящиков» (логов полётных контроллеров) и разбор инцидентов. Конфигурирование моделей и настройка аппаратуры управления (Radiomaster TX12 Mark II): миксы, тумблеры, кривые. Настройка и отработка радиоканала по протоколу ExpressLRS (ELRS) и костюмным протоколам и каналам: прошивка, бинд, параметризация, телеметрия. Настройка и обслуживание видеопередатчиков (VTX) при необходимости их установки: аналоговые и цифровые системы — выбор каналов, мощности, антенн. Эксплуатация и обслуживание LiPo-аккумуляторов: зарядка, балансировка, хранение, контроль характеристик (C-рейтинг, напряжение). Базовый расчёт винтомоторной группы (подбор моторов, пропеллеров, регуляторов под задачу). Выполнение базовых паяльных работ: замена разъёмов, проводов, компонентов. Требования Уверенное понимание принципов работы БПЛА и их конфигурации. Умение работать с различными полётными контроллерами и их стеками. Уверенное знание прошивок Betaflight, INAV и их конфигураторов. Практический опыт настройки Radiomaster TX12 Mark II, ExpressLRS и VTX. Навыки безопасного обращения с LiPo-аккумуляторами и базовые навыки пайки. Будет преимуществом Опыт полного цикла сборки БПЛА: от рамы до конфигурации. Опыт применения автоматических миссий на БПЛА. Опыт работы с полётными контроллерами семейства Pixhawk (ArduPilot/PX4). Опят работы с БПЛА самолетного и ракетного типа Условия Современный офис и оснащённая лаборатория для разработки и тестирования робототехнических систем. Постоянный доступ к оборудованию: NVIDIA Jetson, камеры различного типа, микрофонные массивы, сенсоры и вычислительные платформы. Работа над сложными задачами на стыке машинного обучения, компьютерного зрения, обработки сигналов и робототехники. Возможность влиять на архитектуру решений и участвовать в полном цикле разработки — от исследования идеи до внедрения в реальную систему. Возможности для профессионального роста, обучения и развития экспертизы в области AI и embedded ML.