Инженер-разработчик БПЛА / дронов

Описание

Ищем инженера, который сможет принять участие в разработке беспилотного летательного аппарата — от выбора компонентов и проектирования архитектуры до сборки, настройки и полётных испытаний. Задачи: разработка и сборка прототипа БПЛА; подбор двигателей, ESC, аккумуляторов, контроллеров и датчиков; настройка автопилота и полётных режимов; работа с ArduPilot, PX4 или аналогичными системами; интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования; настройка каналов связи и наземной станции; программирование и доработка алгоритмов управления; проведение наземных и полётных испытаний; поиск причин неисправностей и улучшение конструкции; подготовка технической документации. Что важно: практический опыт разработки, сборки или серьёзной модернизации БПЛА; понимание аэродинамики, электроники и систем управления; опыт работы с полётными контроллерами и автопилотами; знание C/C++, Python или других применимых языков; умение работать с паяльным и измерительным оборудованием; способность самостоятельно довести прототип до рабочего состояния; наличие портфолио, фотографий, видео или описаний реализованных проектов. Будет преимуществом: разработка собственных плат или электронных модулей; опыт с компьютерным зрением и навигацией; знание ROS/ROS 2, MAVLink, Gazebo; опыт работы с CAD и 3D-печатью; участие в серийном производстве или сертификации БПЛА. Формат работы: проектная работа.Место работы: Москва.Оплата: обсуждается по результатам собеседования В отклике просим указать: Какие БПЛА вы разрабатывали лично? За какие части проекта отвечали? С какими автопилотами и протоколами работали? Есть ли фотографии или видео полётов? Сможете ли самостоятельно собрать рабочий прототип? Какие специалисты дополнительно потребуются для реализации проекта? Как предварительно оцениваете сроки и этапы разработки?