Инженер-робототехник

Описание

ООО «КМЗ» (Краснофлотский машиностроительный завод), бренд LOGGERМы - производственное подразделение крупной федеральной компании с 26-летней историей (более 70 филиалов, 1200+ сотрудников). В апреле 2023 года мы выпустили первую харвестерную головку собственного производства (бренд LOGGER). Сейчас расширяем конструкторское бюро и запускаем линейку перспективной самоходной лесной техники (форвардеры, харвестеры). Обязанности: Тестирование ИИ в зимних условиях, разметка датасетов, оценка точности навигации без GPS, локализация интерфейса. При переходе к собственной разработке — лид направления CV/SLAM. Требования: Опыт коммерческой разработки от 3 лет в робототехнике Уверенное владение ROS (ROS1/ROS2) Опыт работы с OpenCV и хотя бы одним фреймворком глубокого обучения (PyTorch или TensorFlow) Понимание алгоритмов навигации без GPS (SLAM, визуальная одометрия, фильтрация) Python (уверенный уровень) Опыт работы с LiDAR-данными и камерами (калибровка, обработка облаков точек) Готовность к полевым испытаниям на улице зимой (до 30 % рабочего времени) Будет преимуществом: Опыт работы с мобильными роботами или автономной техникой ( дроны, самоходные платформы). Знание C++ на уровне чтения чужого кода и внесения небольших правок. Опыт разметки датасетов и работы с инструментами аннотации (LabelMe, CVAT или аналоги). Понимание принципов работы нейросетей для сегментации и детекции объектов. Опыт работы с Docker и воспроизводимыми окружениями. Условия: Интересная работа в крупной федеральной компании с развитой филиальной сетью; Прием на работу в соответствии с трудовым законодательством, оформление с первого дня работы, полностью белая зар. плата; График: 5\2, 08.00 - 17.00; Уютная столовая, вкусные обеды по льготной цене.