Embedded-разработчик STM32
Описание
Мы разрабатываем бионические протезы и ищем embedded-разработчика для работы над существующими и новыми изделиями. Основная часть задач связана с разработкой прошивок на C для STM32: работа с периферией, датчиками, Bluetooth, электроприводами и протоколами обмена. Прошивки нужно будет отлаживать и испытывать на реальных устройствах. Иногда потребуется работать и с аппаратной частью: читать и дорабатывать электрические схемы, вносить изменения в платы в Altium Designer и разбираться с проблемами на стыке электроники и ПО. Задачи Разрабатывать и сопровождать встроенное ПО для STM32. Работать с UART, SPI, I2C, АЦП, ШИМ, таймерами, прерываниями и DMA. Подключать датчики, энкодеры и модули Bluetooth/BLE. Развивать алгоритмы управления электроприводами и обработки данных с датчиков. Поддерживать протоколы обмена, диагностику и обновление прошивки. Отлаживать и испытывать устройства на реальном оборудовании. При необходимости разрабатывать и дорабатывать схемы и платы. Что для нас важно Практический опыт разработки на C для STM32. Понимание архитектуры ARM Cortex-M и работы микроконтроллеров без операционной системы реального времени. Опыт работы с периферией STM32, прерываниями и DMA. Опыт работы в Keil и STM32CubeIDE. Умение отлаживать устройства с помощью ST-Link, осциллографа и логического анализатора. Умение читать электрические схемы и работать с существующими проектами в Altium Designer. Навыки пайки и исправления несложных аппаратных проблем на плате. Уверенная работа с Git. Самостоятельность и ответственность за результат. Будет плюсом Опыт работы с инерциальными датчиками, их калибровкой и фильтрацией данных. Опыт управления электродвигателями и настройки ПИД-регуляторов. Разработка загрузчиков и механизмов обновления прошивки. Опыт работы с Modbus, SCPI. Условия Официальное трудоустройство по ТК РФ. Доход от 230 000 ₽ в месяц на руки. График 5/2, гибкое начало рабочего дня по договоренности. Возможность работать удаленно 1–2 дня в неделю. Оборудованное рабочее место для разработки, пайки и отладки. ДМС, зал для тренировок и йоги на территории Сколково.