ML разработчик БПЛА
Описание
Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Сейчас мы щем опытного Ведущего ML/CV разработчика для разработки и оптимизации алгоритмов навигации и автономной системы управления для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными системами, требующими высокой надежности и производительности. Чем предстоит заниматься: Разработка, тестирование и оптимизация алгоритмов навигации и компьютерного зрения; Разработка CV-алгоритмов для задач обнаружения объектов, трекинга и визуальной локализации; Интеграция сенсорных данных в единую систему локализации; Оптимизация вычислительной нагрузки для embedded систем; Код-ревью и менторинг младших разработчиков. Наши требования: 3+ лет опыта разработки алгоритмов навигации для БПЛА (автономная навигация, SLAM, локализация); Глубокое понимание математики: линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация, фильтрация Калмана; Embedded Linux: опыт работы с Linux, оптимизацией для embedded платформ; Сенсорные системы: понимание работы с GPS, IMU, барометрами, камерами; Обработка сенсорных данных: фьюжн данных с множественных датчиков, калибровка, фильтрация; Computer Vision: опыт разработки CV-алгоритмов — детекция и трекинг объектов, оптический поток, сегментация; уверенная работа с OpenCV; С/C++: уверенное владение обоими языками, опыт написания production-кода; STL и архитектура кода: уверенное знание STL, алгоритмов стандартной библиотеки, принципов ООП и паттернов проектирования. Будет плюсом: Опыт работы с ROS/ROS2; Опыт развёртывания нейросетей на edge-устройствах (TensorRT, ONNX Runtime, RKNN); Опыт работы с датасетами для БПЛА: разметка, аугментация, обучение detection/segmentation моделей; Знание скриптовых языков Python/Bash; Опыт с коммерческими БПЛА. Наши условия для тебя: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Соц. пакет по ТК РФ; Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом; Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса; Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники; График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день; Дружный коллектив и хороший психологический климат; Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!