Ведущий инженер робототехники
Описание
Обязанности: Программирование и отладка роботизированных комплексов: Разработка, оптимизация и отладка управляющих программ для роботов (оффлайн- и онлайн-программирование) под новые модели кузовов и сварные узлы. Программирование траекторий движения роботов: точечная сварка, дуговая сварка, нанесение клея/герметика, окраска, позиционирование деталей. Настройка и синхронизация внешних осей (позиционеры, кантователи, линейные модули, поворотные столы) с главным роботом. Настройка параметров технологического процесса: сварочный ток, усилие сварки, скорость подачи проволоки (для дуговой сварки), давление краски, скорость нанесения (для окрасочных роботов). Внесение изменений в программы для оптимизации такта выпуска (сокращение времени цикла, устранение коллизий, синхронизация с движением конвейера); Техническое обслуживание и ремонт роботов: Проведение плановых технических обслуживаний (ТО-1, ТО-2) роботов: замена смазки редукторов, проверка и замена аккумуляторов энкодеров, диагностика сервоприводов, проверка кабельных трасс (силовых и сигнальных). Диагностика и устранение неисправностей роботов и периферийного оборудования: Ошибки сервосистем (перегрев, перегрузка, потеря энкодера). Неисправности систем охлаждения (сварочные трансформаторы, горелки). Отказы пневматических и гидравлических систем роботов (захваты, зажимы). Работа с системами технического зрения (камеры, 3D-сканеры): калибровка, программирование, привязка к роботу для контроля качества сварного шва или позиционирования детали. Восстановление работоспособности роботов после аварийных остановок: диагностика, замена неисправных модулей, перезапуск и тестирование; Модернизация и развитие роботизированных участков: Внедрение систем удаленного мониторинга роботов (облачные решения производителей) и цифровых двойников (Simulation) Проектирование и внедрение новых роботизированных ячеек (под новые модели, новые технологические операции): разработка технического задания, выбор оборудования, участие в пусконаладочных работах. Внедрение системы предиктивной диагностики роботов: анализ трендов (потребляемый ток, температура, вибрация) для прогнозирования отказов. Интеграция роботов с системами верхнего уровня (SCADA, MES, ERP): сбор данных о циклах, ошибках, времени работы. Импортозамещение компонентов: поиск аналогов сервоприводов, энкодеров, редукторов, кабелей (без потери точности и надежности); Техническая экспертиза и документация: Взаимодействие с представителями вендоров (KUKA, ABB, Fanuc) по гарантийным ремонтам и сложным вопросам Ведение и актуализация паспортов роботизированных комплексов: схемы, программы, параметры, история ремонтов. Разработка инструкций, СОПов (стандартных операционных процедур) для ремонтного и обслуживающего персонала. Проведение root-cause анализа (RCA) критических сбоев роботов: определение первопричины (износ, ошибка программирования, скачки напряжения, человеческий фактор). Формирование отчетов по надежности роботизированных систем (MTBF, MTTR) и предложений по улучшению; Обучение и развитие персонала: Передача знаний по новым технологиям (системы технического зрения, предиктивная аналитика). Обучение инженеров АСУТП, наладчиков и ремонтного персонала работе с роботами: программирование, диагностика, ТО, техника безопасности. Повышение квалификации персонала через наставничество, проведение технических семинаров и мастер-классов; Участие в запуске новых моделей: Отработка циклограмм работы роботов в составе линии (синхронизация с конвейером и другими роботами). Разработка и отладка программ для роботов под геометрию новой модели (совместно с технологами сварки и конструкторами). Проведение пусконаладочных работ на новых сварочных линиях и окрасочных камерах. Что мы ожидаем: Высшее техническое образование; Опыт работы на промышленном производстве от 5 лет (обязательно в автомобильной, металлургической, химической или тяжелой промышленности); Опыт на позиции ведущего инженера робототехники от 3 ле. Что мы предлагаем: Работу в крупной компании (трудоустройство в АО "Эвиа"); Оформление по ТК с первого рабочего дня; Полностью белая зарплата; Социальный пакет, включающий ДМС и другие выплаты, предоставление спецодежды за счет работодателя, трансфер до места работы (комфортабельный транспорт из г. Лебедянь, г. Елец, г. Липецк, с. Красное, с.Становое, г.Данков), компенсация питания в столовой на производстве; Зарплатный проект с Сбербанком и ВТБ, льготная ипотека; Оплата больничных и отпусков; График работы 5/2 с 8.20 до 17.10 Место работы: Краснинский район, д. Гребенкино.