Robotic software enginee

Описание

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.Обязанности: Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота; Разработка ROS 2-нод и микросервисов; Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов; Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware); Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием; Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо); Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах; Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах. Требования: Уверенные знания Python; Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. - Знания гайдлайнов REP; Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI; Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем; Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов; Уверенная работа в Linux; Опыт работы с Git; Опыт работы с Docker; Умение писать поддерживаемый код и работать в команде; Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты. Желательно: Базовые знания в области теории управления; Знание C++; Опыт работы с вендорским оборудованием; Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS; Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий; Опыт диагностики сетевых проблем; - Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI; Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg; Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware; Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson; Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus; Базовые знания Machine Learning в домене робототехники; Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании. Условия: ​​Работа в аккредитованной IT-компании; Гибридный формат работы в Москве и МО; Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации; Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций; Экологичная культура и адекватные руководители; Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников; Бонус 15% с покупок во ВкусВилл; Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка; Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.