Инженер по настройке и валидации БПЛА (ArduPilot / PID)

Описание

Обязанности: Настройка и тонкая настройка PID-регуляторов (ручная корректировка и AutoTune) под различные типы рам, полезные нагрузки и режимы полёта; Настройка фильтров, EKF, TECS, режимов полёта, failsafe, параметров управления и стабилизации в ArduPilot; Реализация и валидация полуавтоматических сценариев: круиз, автоматическая посадка со сбросом груза и подъёмом, удержание высоты/позиции, возврат по команде, авто-взлёт с автоматической калибровкой PID под вес груза; Анализ логов (DataFlash/ULog) и разбор причин нестабильности, инцидентов и отказов систем управления; выработка корректирующих мероприятий; Ведение версионированной базы параметров (какая конфигурация для какого борта/рамы/нагрузки), обеспечение прослеживаемости изменений; Передача проверенных конфигураций и методик настройки в отдел технической документации для включения в РЭ (раздел по настройке) Возможные дополнительные обязанности: Участие в разработке стендов HIL/SITL для отработки сценариев и PID до реальных полётов. Консультирование пилотов-испытателей и инструкторов УИЦ по вопросам поведения дрона в различных режимах. Профессиональные знание и навыки: Практический опыт настройки ArduPilot (обязательно) от 2 лет; опыт с PX4 — преимущество; Глубокое понимание математики управления: PID, фильтры (LPF, Notch), кватернионы, TECS; Опыт реальных полётных тестов и валидации настроек (не только в симуляторе); Уверенная работа с Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy; Опыт анализа логов DataFlash/ULog; Понимание принципов работы инерциальных датчиков (IMU, барометр, компас, GPS); Аккуратность в ведении версий параметров и документации. Требования: Технический английский Владение ПК (виды программ): Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy, Python (для скриптов анализа логов), Git (для версионирования параметров), MS Office ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Качества, необходимые для работы: Аналитический склад ума, усидчивость, способность работать с большими объёмами логов, умение аргументировать решения, готовность к выездам на полигон, стрессоустойчивость ​​​​​​​Условия: Полностью официальное трудоустройство, соблюдение трудового законодательства и социальных гарантий; Заработная плата состоит из оклада и ежемесячной премии. Выплата 10 и 25 числа каждого месяца; Удобное расположение офиса; Адрес: г. Москва, км 22-й (Киевское ш.); Бесплатная парковка на территории