Инженер по разработке ПО для робототехники / Robotics Software Engineer

Описание

О нас: Diagnocat — мировой технологический лидер в области ИИ для медицины. Наши решения помогают снижать диагностические ошибки и экономить время благодаря бесшовной интеграции компьютерного зрения в их рабочие процессы. Наши продукты имеют маркировку CE в ЕС, одобрение FDA в США и защищены рядом патентов, поэтому им доверяют тысячи клиник по всему миру. О роли Diagnocat объявляет о старте нового проекта, связанного с робототехникой. В арсенале — гуманоид H2 и квадропед Go2. Ключевая задача — создание инновационных решений для сферы здравоохранения. Необходимый опыт: Опыт разработки на Python и/или C++. Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2). Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2). Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами). Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами. Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением. Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление). Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения. Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo). Основные задачи: Разработка ПО для управления движением робота и роборукой. Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий. Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов. Разработка логики захвата и перемещения предметов. Интеграция удалённого управления, API и AI-функций. Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами. Достойная зарплата по запросу кандидата и результатам собеседования.