C++ разработчик в команду ML Планера (автономные автомобили)
Описание
Локация: Москва, проспект Андропова, 10А; работа на месте работодателя или в гибридном форматеКомпанияNavio разрабатывает системы планирования движения и предсказания поведения участников дорожного движения для автономных автомобилей.Что делатьРазрабатывать новую функциональность высоконагруженных нод планирования движения автономного автомобиля.Искать и реализовывать подходы к планированию движения с использованием алгоритмов и математической оптимизации.Участвовать в техническом ревью кода команды и планировании алгоритмов работы новых модулей.Анализировать проезды автономных автомобилей, отлаживать код и создавать инструменты для выявления ошибок.ТребованияБолее 6 лет опыта.Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшен-систем.Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода.Алгоритмические и математические знания, достаточные для реализации модулей системы планирования траектории.Знакомство с Git, Linux, CMake и SSH.Хорошо, если естьОпыт проектирования систем: паттерны, парадигмы и идиомы.Опыт работы в робототехнике, навигации, картографии, CAD-системах, моделировании или симуляторах.Культура и преимуществаПолная занятость.Доступен гибридный формат работы.Работа над сложными техническими задачами, связанными с автономным вождением.