Инженер робототехнической манипуляции (Робототехника)
Описание
Локация: гибридный формат, Москва; ожидаются периодические визиты на м. Строгино, улица Кулакова, 20к1.
Зарплата: до 400 000 RUR в месяц до вычета налогов.
Компания
ТехВилл — IT-компания и партнер ВкусВилл, развивающий мобильные и веб-приложения, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность для более чем 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
Что делать
Проектировать архитектуру управления манипулятором и реализовывать ее на C++ и Python.
Разрабатывать алгоритмы оценки положения и ориентации, выбора захвата, планирования движения и укладки.
Доводить робототехнические циклы до устойчивой работы на реальном продукте в условиях частичной неопределенности.
Разрабатывать обработку аналоговых и цифровых сенсорных данных, логику поведения комплекса на конечных автоматах, захватные устройства и технические требования к узлам.
Проводить испытания, оформлять протоколы, диагностировать и устранять аппаратные и программные неисправности.
Проводить code review и разбирать архитектуру управления внутри команды.
Требования
Высшее техническое образование в области IT, робототехники или смежной сфере.
От 3 лет коммерческой разработки, при этом существенная часть опыта должна быть связана с робототехникой, embedded-системами или промышленной автоматизацией на реальном оборудовании.
Опыт работы с коллаборативными или промышленными манипуляторами.
Отличное знание C++ и Python.
Уверенное понимание аппаратной и программной архитектуры робототехнических систем, кинематики и динамики манипулятора, а также планирования движения.
Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag и ros2_control.
Опыт подключения устройств по CAN, Ethernet, RS-485 и UART, а также работы с CANopen, Modbus и EtherCAT.
Опыт работы с системами технического зрения, включая 2D- и 3D-камеры и интерфейсы GMSL, Ethernet и USB.
Умение разбирать аппаратные внештатные ситуации и нестабильную работу ПО: задержки, зависания и утечки памяти.
Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию.
Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналогах.
Опыт проведения испытаний и оформления протоколов.
Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов.
Опыт работы с Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы и диагностика процессов.
Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов и развертывание ПО на бортовом вычислителе робота.
Хорошо, если есть
Опыт pick-and-place деформируемых объектов и укладки в тару, включая пищевое производство.
Опыт работы с тактильными или силомоментными датчиками.
Опыт базовой настройки сети между несколькими устройствами.
Опыт работы с MoveIt 2 на реальном роботе и понимание используемых платформой планировщиков движения.
Опыт работы с промышленным ПК и разработки по SSH.
Понимание трендов робототехнической манипуляции: imitation learning, diffusion policy и VLA.
Опыт visual servoing.
Опыт работы с робототехническими симуляторами Isaac Sim, Gazebo или MuJoCo.
Культура и преимущества
Работа в аккредитованной IT-компании с официальным оформлением с первого дня.
Поддержка куратора во время адаптации, понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
Экологичная культура и адекватное руководство.
Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
Бонус 15% на покупки во ВкусВилл, материальная помощь при рождении ребенка и поддержка донорства.
За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 рублей по партнерской программе «Зеленый свет».