Инженер-программист С++ Embedded

Описание

Стек: C/C++, ARM, CMake, Linux Embedded, Алгоритмы, Boost, ROS, Mavilink, CAN, RS232, RS485, Modbus, UART, TCP/IP, UDP, MAVLink, Pixhawk, Ardupilot, Ubuntu, Buildroot, STM32, Cortex, ProtoBuf. Задачи: Реализация алгоритмов управления, в том числе вопросы навигации и связи для морских робототехнических комплексов; Участие в проектировании архитектуры новых программных компонентов; Реализация дополнительных функций, обработка сигналов от различных датчиков и навесного оборудования; Разработка сетевых модулей, протоколов взаимодействия между составными частями комплекса. Для нас важно: Высшее техническое образование; Хорошие знания C++ (от 11 стандарта и выше); Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded); Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS); Знание сетевых протоколов и технологий. Будет плюсом: Опыт разработки в области беспилотных систем; Знание основ навигации, базовых алгоритмов робототехники; Знание протокола MAVLink; Опыт программирования микроконтроллеров семейства STM. Условия: Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов; Пятидневная рабочая неделя с гибким началом рабочего дня, в комфортном офисе (чай/кофе, массажные кресла и тренажеры); ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи; Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы; Возможность карьерного и профессионального роста по результатам работы; Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.