Инженер по разработке ПО для робототехники / Robotics Software Engineer

Описание

Мы — современная частная медицинская компания премиального сегмента, ориентированная на высокие стандарты медицинской помощи, клиентского сервиса и человекоцентричный подход. Сейчас мы в поиске разработчика для программирования робота-собаки Unitree Go2 с роботизированной рукой и робота-гуманоида. Необходимый опыт: Опыт разработки на Python и/или C++. Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2). Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2). Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами). Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами. Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением. Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление). Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения. Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo). Основные задачи: Разработка ПО для управления движением робота и роборукой. Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий. Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов. Разработка логики захвата и перемещения предметов. Интеграция удалённого управления, API и AI-функций. Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами. На уровне собственника компания заинтересована в интеграции сервисных роботов в клиниках. Идей и задач много, включая далее работу с гуманойдом. Нужен человек в штат с опытом, готовый реализовать амбициозные задачи по антропоморфным роботам. Зарплата достойная по запросу кандидата и результатам собеседования.