Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники)

Описание

Наша команда создает real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывает менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание. Наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen. Обязанности полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50) pip/uv пакеты и C++ библиотеки встраивание в CI/CD оптимизация ресурсов тесты на реальных роботах участие в архитектуре всей системы. Требования опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно) горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю» Будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s. Условия комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС и льготное страхование для семьи гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.