Senior CV Engineer (C++/OpenCV/Linux)
Описание
Локация: Санкт-Петербург, Выборгское шоссе, 17к1; работа только в офисе работодателя.Зарплата: от 300000 RUR на руки в месяц.КомпанияR&D-команда создает интеллектуальные встраиваемые системы на стыке компьютерного зрения, обработки сигналов и автономных платформ — от концепции и алгоритмов до серийного производства.Что делатьРазрабатывать и оптимизировать классические алгоритмы Computer Vision: детекцию, трекинг и stereo vision на C/C++ с использованием OpenCV.Интегрировать алгоритмы в программные системы под Linux и проектировать архитектуру ПО.Участвовать в code review.Формулировать гипотезы, проводить R&D-эксперименты и анализировать результаты.ТребованияОт 5 лет коммерческой разработки.Уверенное владение C++ 11/14/17, включая STL, многопоточность и оптимизацию.Практический опыт OpenCV в production-решениях и исследовательских проектах.Linux как основная среда, включая cmake, gdb и shell.Понимание математических основ Computer Vision: линейной алгебры, геометрии, фильтрации и частотного анализа.Опыт оптимизации алгоритмов и моделей под ограниченные вычислительные ресурсы и embedded/Linux-платформы.Понимание основных подходов Machine Learning и базовый опыт их применения в задачах Computer Vision.Опыт организации сбора, разметки, валидации и подготовки датасетов для задач Computer Vision.Хорошо, если естьОпыт Embedded-разработки.Практический опыт работы с нейросетями для computer vision, включая MobileNet и YOLO.Python для прототипирования, автоматизации и вспомогательных скриптов.Опыт использования valgrind, perf и аналогичных инструментов профилирования и анализа производительности.Культура и преимуществаОснащенная инженерная лаборатория с измерительной аппаратурой, оборудованием для пайки и слесарной сборки, 3D-печатью и поддержкой опытных специалистов.Быстрая закупка компонентов, плат, модулей и процессоров.Возможность быстро прототипировать и проверять гипотезы; поддержка экспериментов, отладочных стендов и инженерной разработки.Оформление по ТК РФ, испытательный срок 3 месяца.Пятидневная рабочая неделя с гибким графиком: начало с 9:30 до 11:00, окончание с 18:00 до 19:30.Комфортные условия работы, включая кофе и печенье.