Ведущий Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded Software)
Описание
Обязанности: Проектирование и разработка встраиваемого ПО для 32-битных МК: низкоуровневые драйверы, BSP, работа с периферией. Разработка и поддержка решений на ОСРВ (Embedded Linux: сборка ядра, rootfs, Device Tree; FreeRTOS, Zephyr) с учётом требований промышленной эксплуатации. Интеграция и отладка промышленных интерфейсов и сетей (I2C, SPI, UART, RS-485, CAN, Ethernet; PROFINET, EtherCAT, Modbus) на уровне ПО. Сквозная отладка связки «аппаратура – ПО» совместно со схемотехниками и топологами. Участие в полном жизненном цикле изделия АСУ ТП — от формирования требований и архитектуры до сопровождения серийного производства. Разработка безопасного ПО по УПБ3 / SIL 3 (IEC 61508): анализ отказов, резервирование, верификация по классам полноты. Обеспечение качества кода: MISRA C / CERT C, Unit-тесты, CI/CD (Git), автоматизация тестирования на аппаратных стендах. Подготовка технической документации: описание API, руководства по сборке и настройке, инструкции для производства и эксплуатации. Требования: Высшее техническое образование (электроника, вычислительная техника, программная инженерия, автоматизация или смежные направления). Опыт разработки встраиваемого ПО от 3 лет. Уверенное владение C, знание Shell/bash; C++ — желательно. Опыт работы с ОСРВ: Embedded Linux (ядро, rootfs, Device Tree), FreeRTOS, uC/OS-III, Zephyr или аналоги. Опыт разработки низкоуровневых драйверов и BSP под 32-битные МК. Знание промышленных интерфейсов: I2C, SPI, UART, RS-232/485, CAN, Ethernet. Умение читать принципиальные электрические схемы, понимание работы периферии (таймеры, АЦП, DMA, прерывания). Навыки отладки: JTAG-отладчики, логические анализаторы, осциллографы, USB-UART. Будет плюсом: УПБ3/SIL 3 (IEC 61508, IEC 61511, ГОСТ Р МЭК 61508), MISRA C/CERT C, Git/CI/CD, Unit-тесты и HIL-стенды, PROFINET/EtherCAT/Modbus TCP/RTU. Условия: Оформление по ТК РФ. График 5/2, полная занятость, гибридный формат, предусмотрены командировки. Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается по итогам собеседования). Возможности профессионального роста и участия в полном цикле разработки изделий АСУ ТП.