Разработчик встраиваемой электроники (робототехника)

Описание

Группа компаний РОБОПРО — первый в России производитель безопасных и легко программируемых коллаборативных роботов для выполнения широкого круга задач. Свой флагманский продукт — линейку серийных коботов — мы выпускаем под самостоятельным брендом DOKA. Наряду с коботами ключевыми продуктами компании являются компактные и мощные сервомоторы и бесколлекторные двигатели для обширного диапазона применения.РОБОПРО — единственная компания на территории СНГ, которая имеет научно-техническую базу, позволяющую осуществлять полный цикл серийного производства с высокой степенью локализации — от серводвигателей до роботов DOKA с собственным уникальным программным обеспечением.Наша цель — создание безопасных, комфортных в программировании роботов, способных автоматизировать сложные, монотонные и опасные для человека задачи на различных производствах. Коботы DOKA не заменяют людей, а выступают их надежными напарниками и помогают бизнесу решать проблему кадрового голода. Мы предлагаем работу над инновационными проектами в области современной робототехники, где соединяется мехатроника и программное обеспечение. В данный момент мы расширяем наше продуктовое портфолио, в связи с чем ищем в свою команду разработчиков встраиваемой электроники. Что предстоит делать: Разработка встраиваемой электроники для промышленной робототехники в одном из следующих направлений: Разработка микроконтроллерных устройств управления логическими функциями роботов. Разработка микроконтроллерных силовых устройств управления приводной техникой (бесколлекторные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами). Разработка устройств визуализации и управления роботами. Разработка робототехнических комплексов на основе роботов. Стандартные задачи в рамках разработки в зависимости от специализации: Подбор компонентов и элементной базы; Разработка структурных и электрических принципиальных схем; Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров на базе ARM (Cortex M4); RISC-V (Байкал BE-1000) Наладка и запуск прототипов, сопровождение серийного производства; Разработка лабораторных стендов для тестирования различных модулей; Подготовка документации совместно. Что для нас важно: Высшее профильное образование; Аналитическое мышление; Опыт проектирования цифровой/аналоговой схемотехники; Уверенные навыки работы в Altium Designer; Уверенное знание языка C/C++; Практический опыт использования архитектуры Cortex М4; Практический опыт использования интерфейсов SPI, I2C, Ethernet, USB, UART. Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов. В рамках направления приводной техники; Знание алгоритмов управления электродвигателями, таких как PID-регулирование, управление по положению, управление по моменту. В рамках направления приводной техники; Навыки пайки для замены элементов на плате (бывает редко, но возможно); Навык работы с измерительным оборудованием Навыки совместной работы с техническим писателем по оформлению документации (по ЕСКД), разработке эксплуатационной документации; Знание английского языка для чтения документации; Готовность работать в команде с распределением задач. Будет преимуществом: Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов; Моделирование процессов (Matlab/Simulink); Понимание полного цикла создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства); Знание протоколов CANOpen/EtherCAT; Опыт работы c ОС Linux; Что мы предлагаем: Оформление согласно ТК РФ с первого дня; Официальная фиксированная заработная плата; Конкурентоспособная заработная плата, обсуждается по итогам интервью; График работы 5/2 с 9:00 до 18:00; Комфортный офис в современном Бизнес-центре «Технопарк – Отрадное» в 6 минутах ходьбы от метро Отрадное; Расширенное ДМС после прохождения испытательного срока; Бесплатный спортзал для сотрудников 24/7.