Разработчик C++

Описание

Добрый день, коллеги!В поиске разработчика с опытом разработки систем автопилота.Обратите внимание: работа в офисе. Обязанности: Участие в разработке модуля автоматической посадки Интеграция бортовых систем Проектирование и внедрение новых режимов полёта Адаптация алгоритмов автопилота под повышенные требования безопасности Участие в разработке алгоритмов навигации без приёма GPS-сигнала Внедрение расширенной системы логировани Анализ логов, локализация проблем навигации и полезных нагрузок, оперативное исправление ошибок Требования: Уверенное владение C++ (11/17) Практический опыт работы с CMake, Git, WSL Алгоритмы и математика — знание фильтрации (Kalman, EKF), оценки состояния, навигации Понимание принципов работы камер, IMU, GNSS, детекторов БЛА, ИНС Интерфейсы — опыт работы с CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet Протоколы — знание MAVLink. Опыт работы с PX4 и/или ArduPilot Работа с данными — обработка логов (Mission Planner), анализ телеметрии Условия: Официальное оформление Оформление по ТК Хороший социальный пакет Достойный доход для профессионала Работа в офисе в Ижевске