Инженер-робототехник-мехатроник (разработка мобильных роботов для диагностики трубопроводов)
Описание
ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений. В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник. Нам нужен специалист, который проектирует систему движения «сверху донизу»: от выбора моторов и датчиков до их интеграции в единую управляемую платформу. Код важен, но первична — надёжность конструкции и правильный подбор оборудования». О чём проект:Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна - робот для обследования трубопроводов с системой управления, датчиками и кабельной связью. Комплексная задача: от мехатроники до сбора и обработки данных. Ваши задачи: Разработка системы движения: Участие в выборе и интеграции двигателей, приводов и драйверов для системы движение робота. Разработка и отладка программного обеспечения для управления движением, включая обработку данных с одометрии, энкодеров и датчиков. Обеспечение точного позиционирования и маневренности робота в трубах различного диаметра и конфигурации. Работа с сенсорной системой: Интеграция измерительных датчиков (камеры, датчики внутритрубной диагностки) . Разработка драйверов и программного обеспечения для сбора данных с датчиков в реальном времени. Синхронизация потоков данных от различных датчиков. Управление данными и интерфейсы: Разработка архитектуры передачи данных от датчиков к бортовому компьютеру в минивэне . Участие в создании системы хранения и визуализации данных для оператора в процессе диагностики. Участие в разработке ПО для предварительной обработки и отображения информации о состоянии трубопровода на рабочем месте оператора Тестирование и эксплуатация: Участие в сборке, настройке, испытаниях и калибровке роботизированных систем . Проведение полевых испытаний и выездных диагностических работ . Диагностика и устранение неисправностей механического и электронного оборудования в сложных полевых условиях. Выбор и интеграция оборудования: — Анализ и подбор мотор-редукторов, драйверов, энкодеров, датчиков (LiDAR, IMU, камеры, одометрия) под задачи движения в трубах различного диаметра. — Разработка и обоснование компоновочных решений для подвижных узлов робота. —Оценка надёжности и ремонтопригодности выбранных компонентов в полевых условиях. Требования: Опыт системной интеграции мобильных роботов — от выбора железа до настройки управления движением (от 3 лет). Понимание электроприводов, мехатроники и кинематики — умение обосновать выбор мотора под конкретную нагрузку и условия. Опыт работы с сенсорами (LiDAR, IMU, энкодеры, камеры) и их интеграцией в систему управления. Навыки работы с шинами данных (CAN, UART, SPI, Ethernet) для связи датчиков и управляющих контроллеров. Образование: Высшее техническое образование (бакалавриат/магистратура) в области робототехники, мехатроники, прикладной физики, электротехники, машиностроения или смежных дисциплин . Программирование на Python и C++ в среде Linux. Знание ROS/ROS2. Опыт работы: от 3х лет Будет преимуществом: Опыт работы с подводными роботами или роботами для работы в ограниченных пространствах . Опыт работы с системами технического зрения и обработки изображений. Знание методов неразрушающего контроля. Опыт проектирования в CAD-системах (SolidWorks) и работы в мастерских . Работа в нашей компании это: Стабильная выплата заработной платы; Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный); Возможность профессионального развития; График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00; Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково. Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.