Инженер-схемотехник

Описание

ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений. В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-схемотехник. Мы разрабатываем передовые роботизированные решения для диагностики трубопроводов, работая на стыке мехатроники, сенсорики и программного обеспечения. Наша цель — создать интеллектуальную систему, позволяющую оперативно и точно оценивать состояние трубопроводной инфраструктуры в самых сложных условиях. В рамках проекта мы создаем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна, которая служит базой для робота и центром управления для оператора. Это комплексная инженерная задача, включающая разработку как самого робота, так и всей сопутствующей инфраструктуры для сбора, передачи и анализа данных. Ключевые аспекты нашей разработки: Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий. Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение. Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода (визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы. Полный цикл сбора и передачи данных: необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа. Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору. Обязанности: Анализ современных схемотехнических, технологических и аппаратных решений и перспектив их применения в продуктах компании Участие в процессе системного проектирования конечных изделий Анализ исходных требований, уточнение поставленных задач, разработка оптимальных решений Участие в создании новых устройств и проектов по развитию Разработка схемотехнических решений в соответствии с требованиями пользователей Разработка, макетирование, моделирование электрических схем; разработка в Altium Designer структурных, функциональных, принципиальных схем РЭА с последующим проектированием печатных плат Подбор современной элементной базы Организация изготовления, отладки и сопровождения электронного оборудования Настройка, отладка и тестирование опытных образцов, ввод устройств в мелкосерийное серийное производство Обеспечение правильной технической эксплуатации, бесперебойной работы электронного оборудования Ведение исследовательских проектов Организация технического обслуживание электронной техники, обеспечение работоспособного состояния, проведение профилактического и текущего ремонта. Принятие мер по своевременному и качественному выполнению ремонтных работ согласно утвержденной документации Осуществление контроля за проведением ремонта и испытаний электронного оборудования, за соблюдением инструкций по эксплуатации, техническому уходу за ним. Разработка и ведение конструкторской документации Подготовка эксплуатационной документации Участие в производстве, испытаниях и настройке опытных образцов Возможны командировки. Требования: Образование: высшее техническое в области электроники; Опыт разработки систем с применением ПЛИС или микроконтроллеров от 3х лет Знание С/C++, Python и Linux Опыт разработки оборудования неразрушающего контроля— как преимущество; Навыки работы в конструкторских программах: Altium Designer и аналогичных. Желательно знание Cadence Allegro Ведение нескольких проектов одновременно Английский: технический (желательно). Приветствуется: Реализация проектов с использованием управления по CAN Опыт разработок в сфере робототехники; Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты; Стремление к саморазвитию; Опыт работы в НИОКР.