Разработчик C++ в команду симулятора (математика)

Описание

Локация: Москва, проспект Андропова, 10А. Формат работы: на месте работодателя или гибридный.
Компания
Navio разрабатывает технологии автономного вождения и инструменты для их тестирования.
Что делать

Развивать ядро симулятора и связанные с ним инструменты на C++ и Python.
Интегрировать симулятор с основным стеком автономной технологии, включая данные, интерфейсы, форматы, запуск и совместимость.
Реализовывать алгоритмы расчёта метрик качества, сходимости и валидности симуляции.
Разрабатывать алгоритмы управления агентами и симуляционной средой.
Создавать сервисы автоматической генерации сценариев.

Требования

Высшее техническое образование.
Уверенное знание C++17 и базовое владение Python.
Знание классических алгоритмов и структур данных.
Опыт разработки под Linux.
Базовое знание линейной алгебры, включая векторы и системы координат, и готовность работать с математическими задачами.
Опыт разработки от 3 до 6 лет.

Хорошо, если есть

Опыт работы с ROS2, pytest, Kafka или ClickHouse.
Опыт в ML.
Понимание архитектуры ECS и популярных паттернов проектирования.
Опыт разработки моделей динамики и физики автомобиля.

Культура и преимущества

Возможность участвовать в алгоритмических, архитектурных, инфраструктурных и научно-исследовательских задачах.
Работа с рендерами, пайплайном автономной технологии и физическими движками.
Возможность развиваться в направлении игровой архитектуры и симуляции.