RSE-разработчик (КШ)

Описание

Локация: гибридный формат работы в Москве и Московской области
Компания
Аккредитованная IT-компания, развивающая робототехнические решения и инфраструктуру для экспериментов с реальными роботами и VLA-моделями.
Что делать

Настраивать и эксплуатировать роботизированные стенды, включая роботов-манипуляторов, захваты, камеры и датчики.
Калибровать роботов, камеры и координатные системы, настраивать сетевое взаимодействие компонентов и диагностировать hardware/software-проблемы.
Запускать Docker-контейнеры с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах и интегрировать их с ROS 2.
Настраивать pipeline «камера → perception/VLA → action → робот», передавать команды контроллерам и контролировать стабильность системы.
Организовывать teleoperation, запись trajectories, изображений, состояний робота и других сенсорных данных, а также контролировать качество датасетов.
Разрабатывать ROS 2 nodes, topics, services и actions, поддерживать эксперименты и автоматизировать лабораторные тесты.

Требования

От 2 лет опыта в робототехнике, Robotics Software, Embedded или Automation.
Практический опыт работы с ROS 2 и понимание nodes, topics, services, actions, TF2, coordinate frames, rosbag и hardware interfaces.
Уверенное владение Linux и Python, опыт работы с Docker и запуска сервисов в контейнерах.
Умение самостоятельно диагностировать неисправности робота и его компонентов, подключать оборудование, настраивать камеры, калибровать системы и проверять датчики.
Способность писать аккуратный production-oriented код и скрипты для автоматизации экспериментов.
Готовность работать непосредственно с роботами и оборудованием в лаборатории.

Хорошо, если есть

Опыт работы с MoveIt 2, ros2_control, реальными роботами-манипуляторами и RGB-D-камерами.
Опыт с NVIDIA Jetson, GPU, CUDA, TensorRT и ONNX.
Опыт teleoperation, сбора robotics datasets, imitation learning, behavior cloning или VLA.
Знание C++ и ROS 2 C++, а также опыт работы с силомоментными или тактильными датчиками.
Опыт автоматизации лабораторных стендов.

Культура и преимущества

Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
Экологичная культура и адекватное руководство.
Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
Бонус 15% с покупок во ВкусВилл и социальные программы, включая поддержку донорства и помощь при рождении ребёнка.
Партнёрская программа с вознаграждением до 50 000 рублей за рекомендации специалистов.