Разработчик (КШ) (Embedded/Robotics)

Описание

Локация: гибридный график, Москва
Компания
ТехВилл — аккредитованная IT-компания, развивающая роботизированные платформы, включая роверы и роботов-собак.
Что делать

Проектировать, производить и отлаживать платы для роверов и роботов-собак.
Разрабатывать схемы и многослойные печатные платы в Altium Designer, включая силовые цепи, DC-DC-преобразователи и цифровые интерфейсы.
Программировать микроконтроллеры STM32 и ESP32 на C/C++, реализовывать драйверы периферии, обработчики прерываний и протоколы обмена данными.
Создавать системы управления питанием, мониторинга батареи, аварийного останова, синхронизации сенсоров и carrier-board для Nvidia Jetson.
Разрабатывать низкоуровневые драйверы и hardware interfaces для интеграции с ROS 2.
Интегрировать и настраивать камеры, LiDAR, IMU, сетевые устройства и периферию роботизированной ROS 2-платформы.

Требования

Опыт работы с Altium Designer или другими PCB-CAD.
Программирование на C/C++ для микроконтроллеров, включая STM32 с HAL и FreeRTOS.
Понимание сетевых технологий и цифровых интерфейсов CAN, CSI и RS485.
Навыки жгутовки и коммутации электронных компонентов робота.
Опыт построения локальных сетей и работы с сетевым оборудованием.

Культура и преимущества

Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора в период адаптации.
Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
Бонус 15% на покупки во ВкусВилл.
Поддержка донорства и материальная помощь при рождении ребёнка.
Партнёрская программа «Зелёный свет» с вознаграждением до 50 000 рублей за рекомендации специалистов.