Ведущий разработчик встраиваемых систем
Описание
Обязанности Проектирование архитектуры встраиваемых систем: выбор аппаратно-программной платформы, проектирование модульной архитектуры прошивки и определение интерфейсов между подсистемами (HAL, драйверы, прикладная логика, коммуникации); Управление командой разработчиков: опыт постановки задач, код-ревью, наставничества, распределения зон ответственности и контроля сроков; Техническое лидерство и принятие решений: способность обосновывать архитектурные и технологические решения, проводить оценку рисков и сроки разработки; Взаимодействие с заказчиком и смежными командами: опыт согласования требований с бизнесом/заказчиком, работы с аппаратчиками, схемотехниками и тестировщиками, а также ведения технической документации и отчётности по проекту; Разработка прошивок для микроконтроллеров STM32 и ESP32 (в том числе с использованием HAL/LL); Реализация алгоритмов цифровой обработки сигналов (DSP): цифровые фильтры (FIR/IIR, Калман, медианные, БИХ); Программирование интерфейсов: SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet (включая работу с DMA, прерываниями, кольцевыми буферами); Разработка под FreeRTOS: задачи, очереди, семафоры, мьютексы, таймеры, синхронизация, анализ приоритетов, борьба с инверсией приоритетов, deadlock-ами; Написание кода на C и C++ (с акцентом на embedded: bare-metal, MISRA-подобный стиль, ограничения по памяти); Разработка тестовых и вспомогательных программ: консольные утилиты, скрипты на Shell, приложения на Qt для визуализации и отладки; Работа в средах VS Code и/или Eclipse (сборка, отладка, интеграция с CMake/Make). Требования Опыт коммерческой разработки embedded от 2 лет; Уверенное знание C (C99/C11) и C++ (C++14/17) для микроконтроллеров; Практический опыт с STM32 (семейства F0/F1/F4/H7 и др.) и ESP32 (ESP-IDF); Понимание работы HAL/LL, регистров, тактирования, DMA, прерываний, NVIC; Опыт реализации цифровых фильтров и PID-регуляторов на реальном железе; Уверенное владение SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet; Опыт работы с FreeRTOS: синхронизация, IPC, приоритеты, отладка race condition; Умение писать поддерживаемый, документированный код и автотесты; Опыт работы в VS Code и/или Eclipse. Будет плюсом Опыт в силовой электронике: управление инверторами, DC-DC, BLDC/PMSM, FOC; Опыт написания консольных приложений и утилит; Знание Shell (bash) и скриптов автоматизации сборки/тестирования; Опыт с логическими анализаторами, осциллографами, отладчиками (ST-Link, J-Link); Английский на уровне чтения документации (datasheet, reference manual, app notes). Условия: Оформление по ТК, полностью официальная заработная плата; 5-дневная рабочая неделя, с 9:00 до 18:00 ; Работа в целеустремленном и сплоченном коллективе, в комфортной и лояльной среде.