Инженер программист ROS

Описание

Обязанности:
Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов;
Тестирование разработанных моделей в виртуальных симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности и стабильности;
Разрабатывать инновационные решения для системы управления движением, основываясь на последних достижениях в области робототехники и биологии;
Вести собственные исследования и эксперименты с целью улучшения системы управления движением;
Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов;
Тестировать разработанные модели на реальных роботах для проверки их эффективности в различных условиях.

Требования:
Знания в области робототехники, информатики;
Знание языков программирования С++/Python;
Работа с Linux, bash, docker;
Опыт работы в области робототехники;
Опыт работы с ROS/ROS2, пакеты ROS (ROS packages);
Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных;
Опыт работы с алгоритмами навигации и управления движением;
Опыт разработки системы управления движением в симуляционной среде, такого как Gazebo или V-REP;
Опыт работы с сенсорами IMU, Lidar, 3D камеры;
Английский на уровне чтения документации.
Желательно, но не обязательно:
Кандидаты наук (Ph.D.) или профессора с опытом работы в области робототехники;
Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения;
Умение интегрировать нейросети в систему управления движением, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу;
Умение работать в условиях многозадачности, быстро переключаться между задачами;