Архитектор алгоритмов управления БЛА (роевое управление)

Описание

ГАСКАР это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем Архитектор алгоритмов управления БЛА (роевое управление) - талантливого специалиста, обладающего глубокими знаниями в области теории управления и опытом проектирования сложных систем управления беспилотниками. Эта позиция идеально подойдёт кандидату, стремящемуся внести вклад в развитие передовых технологий роевого управления БЛА и стать частью команды, создающей инновационные решения для авиации будущего.

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

ЧТО ТЫ БУДЕШЬ ДЕЛАТЬ:

• Проектирование архитектуры алгоритмов управления роем БЛА.
• Создание математических моделей динамики и взаимодействия дронов.
• Реализация алгоритмов безопасного управления: CBF, HJB, MPC, многоагентное RL.
• Проверка корректности и устойчивости алгоритмов.
• Постановка задач и анализ результатов экспериментов.
• Написание технической документации.

НАШИ ТРЕБОВАНИЯ:

• Нам требуется специалист с глубокими математическими знаниями или опытом работы с роевыми алгоритмами!
• Опыт разработки Роевого управления - будет преимуществом!
• Образование в области прикладной математики, механики, систем управления.
• Знание теории управления и оптимизации.
• Опыт работы с CBF, HJB, MPC, многоагентными системами.
• Владение Python/Matlab/Julia.
• Навык формализации функциональных требований.
• Готовность работать в команде и ясно выражать мысли.

БУДЕТ ПЛЮСОМ:

• Опыт работы с БЛА и физическими устройствами.
• Участие в исследованиях роевого управления и многоагентного RL.
• Научные публикации по тематике управления и оптимизации.
• Знакомство с методиками безопасного обучения и GNN.

НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Конкурентная белая заработная плата;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• Гибридный формат работы;
• График работы 5/2 с 9:00 до 18:00 (гибкое начало дня);
• Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!