Программист встраиваемых систем / Embedded Developer (наземная робототехника / стационарные объекты)

Описание

Разрабатываем системное и низкоуровневое ПО для наземных роботов и стационарных объектов: навигация, связь, управление исполнительными подсистемами, телеметрия, диагностика, контроль АКБ, коммуникации.
Работа по-взрослому : real-time, сеть, надежность, отладка на железе, понятные интерфейсы и документация. Большой плюс сочетание embedded-разработки с алгоритмами навигации/управления.

Обязанности:

• Разработка встроенного ПО под MCU (в т.ч. STM32/ARM и RISC-V) для роботов и стационарных контроллеров.
• Проектирование архитектуры модулей: драйверы, сервисы, коммуникации, диагностика, обновление, логирование.
• Интеграция и поддержка RTOS (FreeRTOS): задачи, очереди, таймеры, синхронизация, работа с ISR.
• Реализация протоколов обмена и сетевого взаимодействия: CAN/Ethernet, маршрутизация данных, очередность, статусы/подтверждения.
• Драйверная разработка: UART/SPI/I2C/CAN, ADC/DMA, таймеры/PWM, GPIO, watchdog, EEPROM/Flash.
• Надежный сбор телеметрии и диагностики: события, метрики, коды ошибок, журналирование, черный ящик .
• Поддержка подсистем питания/АКБ: измерения, пороги, алгоритмы защиты, состояния, деградации, аварийные сценарии.
• Реализация загрузчика и безопасного обновления прошивки: проверка целостности, откат, версионирование, протокол апдейта.
• Оптимизация по памяти/скорости/энергии: профилирование, анализ узких мест, предсказуемость таймингов.
• Реализация базовых DSP-цепочек: фильтрация, детекторы, оценка сигналов (в рамках задач датчиков/телеметрии).
• Системная отладка на железе: JTAG/SWD, чтение ассемблера, анализ падений, гонок, редких зависаний.
• Написание и поддержка документации: API, протоколы, состояния, требования, схемы взаимодействия, инструкции для интеграции/производства.
• Поддержка стендов и тестов: HIL/bench-тесты, симуляторы обмена, регрессионные проверки ключевых функций.
• Участие в интеграции робототехнических подсистем: навигация/управление/связь (как развитие роли и зона роста).

• Отличное знание C (embedded).
• Понимание ассемблера на уровне чтения/отладки для STM32/ARM.
• Знание архитектуры RISC-V (база + ключевые особенности).
• Понимание цифровой схемотехники на уровне разработчика ПО (тайминги, уровни, подтяжки, причины ошибок).
• Интерфейсы и протоколы: UART/SPI/I2C/CAN/Ethernet (+ понимание сетевого взаимодействия).
• FreeRTOS: задачи, очереди, синхронизация, ISR, гонки, тайминги, профилирование.
• Оптимизация кода (память/скорость/энергия), соблюдение требований надежности и предсказуемости.
• Опыт написания загрузчиков/обновления прошивки (bootloader, безопасный апдейт, откат/проверка).
• DSP: цифровые фильтры и базовые алгоритмы обработки сигналов.
• Умение оформлять документацию на ПО (модули, протоколы, API, требования).
• Должен уметь разработать простую плату или уверенно читать/обсуждать схемы (МК + питание + базовые интерфейсы).
• Уверенное понимание модели памяти/прерываний/периферии MCU, работы DMA и таймеров.
• Опыт работы с сетевыми стеками/концепциями: сокеты/пакеты, очереди, таймауты, подтверждения, повторные передачи (на уровне embedded-систем).
• Умение проектировать состояния и протоколы: state machine, версии, совместимость, обработка ошибок и деградаций.
• Владение инструментами отладки: GDB/LLDB, JTAG/SWD, анализ дампов/stack traces, логирование и трассировка.
• Понимание требований к надежности: watchdog, brownout, безопасные режимы, защита от плохих данных, контроль времени выполнения.
• Опыт работы с Git и инженерной дисциплиной: код-ревью, релизы, ведение изменений, воспроизводимые сборки.

• Конкурентоспособный уровень заработной платы, обсуждается на собеседовании и зависит от вашего опыта и компетенций.
• График работы: пн. - пт. с 9 до 18 (возможны варианты с 8 до 17 и с 10 до 19).
• Режим работы: офис
• Трудоустройство согласно ТК РФ.
• Испытательный срок 3 мес.
• Офис в р-не ст. м. Румянцево (БЦ Румянцево).
• Креативная и дружелюбная среда, поддержка инициатив и отсутствие бюрократии.