Embedded-инженер (С++)

Описание

В команду нового направления робототехники ищем ведущего Embedded-инженера. Вам предстоит заниматься разработкой программного обеспечения для самого робота и различным оборудованием, устанавливаемым на него (датчики, лидар, манипуляторы, камеры и т.д.), заниматься обработкой данных с этого оборудования. Решать задачи производительности, скорости, надежности и безопасности в рамках работы на железе робота и в рамках коммуникации с платформой управления роботами.

Ваш код будет напрямую управлять мышцами (приводами), обрабатывать данные сенсоров и обеспечивать бесперебойную связь между железом и высокоуровневым ИИ. Нужно будет глубоко погружаться в устройство, технологии, принципы работы роботов и взаимодействия с ними.

Обязательным условием является наличие: горящих глаз и интереса к технологиям и технологичным продуктам.

Обязанности:

- Программирование узлов ROS1/ROS2 для управления роботом и его оборудованием.

- Разработка, оптимизация и поддержка ПО для взаимодействия с микроконтроллерами (STM32 и аналоги).

- Реализация алгоритмов управления в реальном времени (Real-Time): сервоприводы, шаговые двигатели, управление балансом (для двуногих/четвероногих платформ).

- Работа с шинами связи: EtherCAT, CAN, CAN-FD, SPI, I2C, UART.

- Разработка драйверов для новых датчиков (IMU, лидары, энкодеры, силомоментные датчики) и исполнительных механизмов.

- Интеграция и настройка RTOS.

- Участие в полном цикле: от проектирования архитектуры и написания кода до отладки на стенде и в реальной работе в полевых условиях.

- Взаимодействие с мировыми производителями роботов в части доработки и разработки под их решения.

Технологии, с которыми нужно будет работать:

- Языки: С++, Python/Go для инструментов.

- ОС: FreeRTOS/Zephyr, Linux (Ubuntu, ROS 2).

- Железо: ARM Cortex-M/R/A, NVIDIA Jetson, разнообразные датчики и приводы.

- Шины и сети: EtherCAT, CAN/CAN-FD, UART, SPI, I2C, Ethernet, UDP/TCP.

- Инструменты: Git, GDB/OpenOCD, Logic Analyzer, Oscilloscope, CI/CD (GitLab CI).

Требования:

- Опыт коммерческой разработки на С/С++ для встраиваемых систем от 3 лет.

- Глубокое понимание архитектуры микроконтроллеров, периферии, прерываний, таймеров, DMA.

- Практический опыт работы с RTOS или разработки под Linux для real-time сценариев.

- Умение читать схемы и работать с паяльником для отладки.

- Знание английского языка на уровне чтения технической документации.

Большим плюсом будет:

- Опыт работы с EtherCAT или другими промышленными полевыми шинами.

- Понимание основ теории автоматического управления (ПИД-регуляторы, фильтры Калмана).

- Опыт в робототехнике.

- Знакомство с ROS 2 и DDS.

Условия:

- Работа на острие технологий. Ты будешь решать нетривиальные задачи, аналогов которым в России и мире единицы.

- Команда экспертов. Возможность расти рядом с лидерами в области робототехники, мехатроники и ИИ.

- Конкурентоспособную заработную плату.

- Удобный график работы.

- Возможность обучения и профессионального роста, работа в сильной команде.

- Уникальный опыт работы над крупнейшим проектом в своем направлении.