Backend Navigation Engineer

Описание

Чем предстоит заниматься Обрабатывать данные, собранные во время автомобильных заездов. Восстанавливать и корректировать трек движения автомобиля. Использовать фильтр Калмана для обработки навигационных данных. Выполнять привязку трека к дорожной сети (map matching). В варианте с расширенным аппаратным комплексом объединять данные: CAN; USB GPS; видео; навигационных источников. Разрабатывать конвертер данных в формат, предусмотренный техническим заданием. Проверять качество и корректность полученных партий данных. Автоматизировать проверку данных с помощью Python. Рассчитывать покрытие полигонов. Участвовать в калибровочных заездах и анализировать результаты. Выявлять проблемы в данных и определять причины их возникновения. Взаимодействовать с инженером по интеграции сенсоров и руководителем проекта.Что нам важноОбязательно: Уверенный Python. Опыт обработки и анализа данных. Понимание принципов навигации и позиционирования. Практический опыт работы с фильтром Калмана. Понимание алгоритмов map matching / привязки к дорожной сети. Умение работать с большими массивами данных. Навыки автоматизации обработки и проверки данных. Способность самостоятельно разбираться в качестве и структуре сырых данных. Будет плюсом: Опыт работы с GPS/GNSS. CAN. Видео и временными рядами. Sensor fusion. Геоданными и GIS. NumPy / Pandas / SciPy. Опыт работы с автомобильными или робототехническими системами. Опыт обработки данных с нескольких сенсоров. Формат работы: Возможна полная и проектная занятость Удаленный формат работы