Разработчик БПЛА

Описание

Наша компания разрабатывает беспилотные летательные аппараты мультироторного и самолётного типов, которые не требуют прошивки и работают на некоммерческих частотах.

Сейчас мы ищем разработчика БПЛА , который будет заниматься созданием, интеграцией и отладкой программных и аппаратных решений для управления дронами, а также участвовать в летных испытаниях и развитии архитектуры систем.

Ваши задачи:

Разработка и настройка решений на базе ArduPilot/PX4 : Lua-скрипты, модули, работа с MAVLink, адаптация параметров под конкретные платформы;

Создание Python-приложений для OrangePi, Jetson, Raspberry Pi, Pixhawk Companion Computers ; организация связи по MAVLink (UART, UDP, TCP) через pymavlink или MAVSDK ;

Сборка и отладка стендов: полетный контроллер + Companion Computer + полезная нагрузка ;

Разработка скриптов и инструментов для анализа логов, автоматизации тестов и симуляции (SITL, Gazebo, Mission Planner);

Участие в летных испытаниях , ведение технической документации и оптимизация кода для ресурсно-ограниченных систем.

Мы Ждём От Вас:

Обязательный опыт работы с ArduPilot (или PX4): настройка параметров, работа с логами, понимание архитектуры;

Уверенное знание Python 3 (многопоточность, сети, MAVLink);

Навыки Lua-скриптинга для ArduPilot (или опыт с аналогичными языками);

Опыт работы с одноплатными компьютерами (OrangePi, Jetson, Raspberry Pi): установка ОС, настройка, взаимодействие с пинами;

Понимание интерфейсов UART, I2C, SPI , базовая электроника;

Владение Linux (Ubuntu), умение писать bash-скрипты и настраивать сервисы;

Работа с Git ;

Будет плюсом: знание C/C++, опыт SITL/Gazebo, ROS/ROS2, OpenCV, RTK-GPS, сенсоров и телеметрии.

Мы предлагаем:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ;

Формат работы: офис/лаборатория с выездами на испытания;

• График: 5/2 с 10:00 до 19:00 , возможен гибридный формат по согласованию;
• Высокий уровень дохода : Фиксированный Оклад + премии по итогам работы (индивидуально в зависимости от вашего опыта);
• Современное оборудование , работа с реальными дронами и актуальными технологиями;

Возможность влиять на архитектуру решений и развиваться в команде профессионалов.

Будет плюсом, если в сопроводительном письме вы укажете ссылку на ваш GitHub и пример вашего Lua- или Python-скрипта, взаимодействующего с автопилотом через MAVLink