Разработчик в команду поставки сенсорных данных

Описание

Основа автономного вождения это безупречная работа сенсоров, таких как камеры, лидары, радары. Наша команда отвечает за интеграцию сенсоров в систему автопилота и создание надёжного и эффективного конвейера поставки сенсорных данных. Мы постоянно совершенствуем систему и тестируем новые модели устройств. Ищем разработчика, который поможет интегрировать новое оборудование в нашу автономную платформу.

Какие задачи вас ждут

Разработка и поддержка драйверов для различных сенсоров
Появляются новые, более совершенные сенсоры, поставляющие всё больший поток данных, появляются новые типы сенсоров. Нужно реализовывать ПО для взаимодействия с ними как экспериментов на столе , так и продакшн-уровня в составе платформы, обеспечивая стабильную поставку сенсорных данных с минимальной задержкой.

Оптимизация поставки сенсорных данных
Вам предстоит проектировать архитектуру, реализовывать предобработку сырых данных с датчиков и их преобразование в унифицированные форматы и протоколы для дальнейшей обработки алгоритмами восприятия. Вы будете реализовывать синхронизацию данных от различных сенсоров для построения целостной картины окружающей среды.

Оптимизация потребления ресурсов
Новые поколения сенсоров поставляют на порядок больший объём данных, количество сенсоров, установленных на автономную платформу, увеличивается, а задержки при обработке данных должны снижаться. Нужно оптимизировать архитектуру и алгоритмы конвейера, чтобы обеспечить потребителей полным набором информации об окружающем мире.

Мы ждем, что вы

• Уверенно владеете C++
• Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
• Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
• Умеете работать в команде

Будет плюсом, если вы

• Работали с Ethernet-сетями
• Знакомы с цифровыми интерфейсами CAN, GMSL
• Использовали фреймворк ROS или ROS 2
• Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений