Разработчик Linux

Описание

Обязанности:

• Разработка и поддержка драйверов для PCIe устройств, включая работу с регистрами, DMA, прерываниями и управлением питанием

• Создание и оптимизация драйверов Ethernet-контроллеров с поддержкой сетевых протоколов

• Разработка драйверов для CAN bus интерфейсов с использованием SocketCAN API

• Написание и поддержка UART драйверов для последовательных интерфейсов

• Реализация поддержки RS-485/RS-232 интерфейсов с корректным управлением сигналами

• Интеграция драйверов в Linux kernel subsystems и фреймворки

• Написание пользовательских тестов для валидации функциональности драйверов

• Взаимодействие с hardware-командами для понимания спецификаций устройств

• Поддержка BSP (Board Support Package) разработки и bring-up процессов

Требования:

• Опыт работы: 3-6 лет в области разработки Linux драйверов

• Языки программирования: Отличное знание C (обязательно), базовые знания ассемблера

• Linux kernel: Глубокое понимание внутреннего устройства ядра Linux, включая управление памятью, планировщик задач, файловые системы

• Аппаратные интерфейсы: Опыт работы с PCIe, Ethernet, CAN, UART, RS-485/RS-232, I2C, SPI

• Инструменты разработки: Владение GDB, GCC, CMake, Buildroot/Petalinux, Git, C/C++, Python, Google Test, TCP/IP.

• Желательные навыки:

• Понимание архитектуры x86-64 на уровне разработки драйверов, работа с прерываниями, страничной организацией памяти.

• Опыт отладки на уровне ядра (kgdb, kdump, ftrace, perf), диагностика и устранение deadlock ов, анализ oops/panic

• Опыт работы с DMA, прерываниями и управлением питанием

• Знание Python для автоматизации тестирования

• Опыт работы с Git, CI/CD и системами сборки (Make, CMake)

• Умение писать unit и интеграционные тесты.

• Желательно умение разработки на FPGA (Verilog, VHDL).

• Понимание принципов работы HIL стендов.

• Автоматизация тестов с использованием Python скриптов.

Несколько причин работать с нами:

• Работа в амбициозном проекте с международными вызовами, респектабельными заказчиками и собственной группировкой КА;

• Возможности для профессионального и карьерного роста вместе с компанией до уровня директора по направлению;

• Стабильный официальный доход, своевременные выплаты, льготная ипотека 6% на Подмосковье;

• Расширенная программа ДМС: амбулаторное и стационарное лечение, обследования, вызов врача на дом и страхование при выезде за рубеж;

• Оформление в соответствии с трудовым законодательством;

• Режим работы: пять дней в неделю в офисе на ТТК (м. Римская);

• Дополнительный отпуск, фитнес-абонемент, поддержка публикационной/спикерской активности.