Инженер-программист встроенного ПО (МК)/ Embedded Software Developer

Описание

Команда разработки Пауэр-Синтез ищет коллегу под направление "Интеллектуальные транспортные системы".

Что будем делать:

• Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров и одноплатных компьютеров;
• Адаптация, развитие и поддержка ядер Linux на базе платформ Rockchip;
• Реализация драйверов для периферии (uart, spi, i2c );
• Доработка и оптимизация существующего кода;
• Отладка камер (USB, MIPI CSI, CVBS), знание фреймворка gstreamer, понимание видео кодеков и принципа захвата изображения с цифровых камер;
• Оптимизация нейросетевых моделей для работы на ограниченных ресурсах: квантизация, праунинг, компиляция под Rockchip и другие NPU/APU.
• Работа с сенсорами: подбор, калибровка камер (оптических, тепловизионных), анализ и обработка данных с IMU.
• Оценка необходимых вычислительных мощностей и требований к hardware для задач CV/ML.

• Базовое понимание работы полетных контроллеров (Ardupilot/PX4).
• Системное мышление и способность проектировать сложные распределенные системы.
• Способность работать на стыке нескольких областей: алгоритмы, networking, робототехника.
• Опыт работы с проприетарными SDK и их интеграцией с открытыми платформами.
• Знание Linux на уровне уверенного пользователя и администратора.
• Желателен опыт работы с ROS2, понимание основ Ardupilot/PX4 и протокола MAVLink.
• Знание сетевых протоколов взаимодействия ТСP/IP

Будет плюсом:

• Опыт работы с симуляторами (Gazebo, WeBots, AirSim) для отладки алгоритмов
• Понимание принципов динамики полета БПЛА и построения систем управления полетом (PID-регуляторы, фильтр Калмана, инерциальные системы, датчики первичной информации гироскоп/акселерометр);
• Опыт работы с Mission Planner, Qt Framework, ArduPilot, PX4, Betaflight.

• Уютный современный офис в Сити, оснащенный по последнему слову техники;

• Формат работы: гибрид; (3 дня офис, 2 дня - удаленно),

  по результатам прохождения исп.срока формат работы можно пересмотреть;

• Официальное трудоустройство.