Ведущий разработчик робототехник

Описание

Вас вдохновляют передовые технологии и вы мечтаете создавать уникальные робототехнические комплексы? Тогда эта вакансия для вас! Мы ищем талантливого разработчика, который присоединится к нашей команде и поможет в разработке автоматизированных систем для летательных аппаратов.

Обязанности:

• Разработка автоматизированных систем для летательных аппаратов;
• Разработка и внедрение алгоритмов компьютерного зрения для навигации, семантического картирования и построения трехмерной сцены среды;
• Работа с сенсорами (лидары, камеры, IMU);
• Работа с решениями сегментации, детекции и классификации объектов;
• Разработка и оптимизация алгоритмов SLAM;
• Решение задачи эксплуатации систем в условиях GPS-недоступности;
• Участие в проектировании архитектуры систем компьютерного зрения и навигации;
• Структурирование и адаптация решений под необходимые задачи.

Требования:

• Опыт full-stack разработки от 5 лет в области робототехники/беспилотного транспорта;
• Знание современных фреймворков и подходов;
• Опыт разработки и поддержки приложений на C++;
• Знание Python, ROS2, Docker, WebRTC, протоколами MAVLINK и пр., работа с Linux и сопутствующими библиотеками;
• Опыт работы с ПО RViz/QGroundControl/QGIS;
• Уверенное знание теории автоматического управления, построения систем управления, алгоритмов технического зрения;
• Знания в области инженерной математики, физики;
• Понимание работы сетевых протоколов TCP/IP;
• Понимание принципов ООП;
• Опыт работы с базами данных.

Условия и преимущества:

• Полная занятость с графиком 5/2, гибкое начало дня;
• Возможность работать на месте работодателя или в гибридном формате.
• Достойная и стабильная заработная плата, выплаты 2 раза в месяц (полностью белая);
• ДМС, ТК РФ;
• Участие в инновационных проектах, не имеющих аналогов.
• Дружный коллектив и поддержка профессионального роста.

О компании: ООО "НПО ПКРВ-ИННОПОЛИС" российская аккредитованная IT-компания, открывающая двери в мир высоких технологий (ИИ&CV). Мы вдохновлены идеей создания перспективных робототехнических комплексов и ждем в нашу команду тех, кто разделяет наши амбиции и стремления.