Инженер - программист встраиваемых систем

Описание

Polytech Voltage Machine научно-инженерная группа Санкт-Петербургского Политехнического университета Петра Великого, на базе Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта, специализирующаяся на разработке беспилотных робототехнических платформ и наземного электрического транспорта. Сейчас наши усилия сконцентрированы на развитии собственной линейки платформ для решения коммунальных и логистических задач на российском рынке. В связи с увеличением количества и масштабов проектов мы ищем специалистов в отдел разработки программного обеспечения. Чем предстоит заниматься:

• Проектирование и разработка программного обеспечения для микроконтроллеров семейства STM32/ESP32;
• Работа с аппаратными интерфейсами и протоколами передачи данных при интеграции датчиков и устройств;
• Реализация алгоритмов управления робототехнической платформой;
• Составление требований к периферии микроконтроллеров для проектирования печатных плат различного назначения.

Что мы ждем от будущего коллеги:

• Высшее техническое образование;
• Уверенное знание языка программирования С/С++;
• Знание основ роботехники, в частность типовых алгоритмов;
• Навыки написания структурированного кода и работы с технической документацией;
• Навыки использования систем автоматизации сборки и контроля версий.

Преимуществом будет:

• Опыт применения операционной системы реального времени (OCPB, RTOS);
• Опыт разработки программного обеспечения для Embedded Linux;
• Опыт использования фреймворка Robot Operating System (ROS)2;
• Знание языка программирования Python;
• Навыки работать со схемотехнической документацией.
  
  Мы предлагаем участие в реализации уникальных проектов, обмен опытом и личное знакомство со всеми этапами разработки робототехнических платформ в команде разносторонних людей и энтузиастов, любящих свое дело!

Условия:

• Пятидневная рабочая неделя, график работы 10:00-18:00;
• Высокотехнологичный полигон с современными лабораториями, центрами, оборудованием, комфортабельными рабочими местами;

• Возможность поступления в магистратуру и аспирантуру СПбПУ;

• Скидки на курсы повышения квалификации и переподготовки от СПбПУ.

• Для сотрудников у нас есть спортивный комплекс, концертный зал, базы отдыха, библиотека, корпоративные мероприятия;
• Дружный коллектив Политехников.