Team Lead по роевым алгоритмам и навигации (Swarm & Navigation Lead)

Описание

ГАСКАР это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем свой собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем сильного Team lead по роевым алгоритмам и навигации (Swarm & Navigation Lead) - для разработки и внедрения алгоритмов роевого интеллекта и автономной навигации.
В вашу зону ответственности войдет создание системы, позволяющей БПЛА взаимодействовать в рое, координированно выполнять задачи, избегать препятствий и динамически перестраивать миссию в реальном времени без использования ГНСС.

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

ЧТО ТЫ БУДЕШЬ ДЕЛАТЬ:

• Руководство разработкой алгоритмов роевого взаимодействия (Boids, Potential Fields, MADDPG).
• Разработка и имплементация алгоритмов избегания препятствий и столкновений.
• Проектирование и реализация логики распределения ролей внутри роя и тактического реагирования на изменения обстановки.
• Организация коммуникационной инфраструктуры роя (высокочастотная P2P-радиосвязь, mesh-сети).
• Интеграция алгоритмов навигации и роевого поведения с низкоуровневыми системами стабилизации (через MAVLink/Ardupilot) и системами зрения.
• Проведение симуляций (Gazebo, AirSim, WeBots) и натурных испытаний алгоритмов.

НАШИ ТРЕБОВАНИЯ:

• Опыт разработки алгоритмов роевого интеллекта или multi-agent reinforcement learning (MADDPG) (3+ лет).
• Глубокие знания в области робототехники, алгоритмов планирования и навигации (A*, RRT, MPC, DWA).
• Опыт программирования на C++ и Python.
• Понимание принципов работы сетей передачи данных для робототехники (P2P, mesh).
• Опыт работы с симуляторами (Gazebo, WeBots, AirSim, CARLA) и фреймворками ROS/ROS2.
• Базовое понимание работы полетных контроллеров (Ardupilot/PX4) будет strong advantage.
• Системное мышление и способность проектировать сложные распределенные системы.
• Способность работать на стыке нескольких областей: алгоритмы, networking, робототехника.
  
  НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:
• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Конкурентная белая заработная плата;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• Формат работы: гибрид;
• График работы с 09:00 до 18:00 ( гибкое начало дня ) ;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Уникальная возможность внести свой вклад и получить практический опыт реализации сложных задач для рынка цифровизации/автоматизации;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.
  
  Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!