Руководитель команды калибровок в Автономный транспорт

Описание

Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошие сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля , а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда разработки калибровок.

Какие задачи вас ждут:

• Создание механизмов докалибровки сенсоров во время езды
  В том числе: адаптация существующих тяжёлых офлайн-алгоримтов под ограничения железа во время работы пайплайна автономного автомобиля . Анализ и реализация SOTA-решений в области онлайн-калибровок. Быстрое определение состояния раскалиброванности.
• Повышение точности, надёжности и быстродействия алгоритмов калибровки

  А именно: кратное повышение точности алгоритмов. Диагностика и системное исправление неудачных результатов калибровок. Профайлинг и рефакторинг алгоритмов для повышения их быстродействия. Использование видео карты для ускорения вычислений.

• Автоматизация процедур калибровки
  Сюда входят: исключение человеческого фактора из приёмки калибровок. Упрощение процедур калибровки ради возможности их проведения неквалифицированным персоналом. Уменьшение завязки процедур на конкретные условия проведения и проверки.

Мы ждем, что вы:

• Управляли командой
• Отлично владеете C++
• Умеете повышать быстродействие кода и оптимизировать потребление ресурсов
• Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир SOTA-решений в области калибровок
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных.