Разработчик автономных систем робототехники (Ros2)

Описание

Обязанности: разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для летательных аппаратов и робототехнических платформ; разработка программных модулей на C++ и Python с использованием ROS 2. 3; интеграция LiDAR, IMU, камер, GNSS и других датчиков, реализация sensor fusion и фильтрации данных; разработка и настройка: Visual Odometry, LiDAR Odometry, SLAM и алгоритмов оценки положения; разработка систем управления движением БПЛА, включая PID-регуляторы, MPC и алгоритмы отслеживания заданной траектории; разработка алгоритмов глобального и локального планирования маршрута, включая A*, Dijkstra, обход препятствий и перепланирование маршрута; интеграция с PX4/ArduPilot, работа с MAVLink; проведение испытаний в симуляции и на реальных платформах. Требования: уверенное знание C++ и Python; практический опыт работы с ROS 2. 3; опыт работы с NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi или другими embedded Linux-платформами; понимание алгоритмов навигации, Kalman Filter/EKF и sensor fusion; знание теории управления и практический опыт с PID-регуляторами, желательно понимание MPC и методов управления движением; понимание алгоритмов планирования маршрута и поиска пути: A*, Dijkstra, локальное планирование и отслеживание траектории; опыт работы с OpenCV, Visual Odometry, SLAM или LiDAR-based localization; знание MAVLink желательно. Условия: оформление по ТК РФ c первого дня в штат; график работы: 5/2, гибкое начало дня; конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании; обучение и наставничество от опытных коллег; комфортный офис на территории производства в шаговой доступности с метро ЦСКА; бесплатный шатл для сотрудников от м. Аэропорт. Пишите сразу в телеграм @lkaramgeek и высылайте ваше резюме и ожидания по уровню оклада.