Инженер по машинному и глубокому обучению в команду симуляции (3D Gaussian Splatting)
Описание
Локация: Москва, офис. Продолжительность рабочего дня может меняться, доступен гибкий график.
Компания
Navio разрабатывает технологию автономного вождения для легковых автомобилей и грузовиков, включая программные и аппаратные решения, симуляцию и сервисы обработки данных.
Что делать
Исследовать и разрабатывать методы 3D-реконструкции и нейронного рендеринга на основе Gaussian Splatting, NeRF и смежных подходов.
Создавать методы novel view synthesis для генерации изображений с виртуальных положений и траекторий камеры.
Работать с динамическими сценами, включая автомобили, пешеходов и другие объекты.
Обрабатывать мультимодальные данные автономного автомобиля: камеры, LiDAR и в перспективе радары.
Разрабатывать и обучать диффузионные модели img2img и video2video.
Оптимизировать inference/training pipeline по скорости, памяти и качеству реконструкции, участвовать в code review и интеграции решений.
Требования
Уверенное знание PyTorch и опыт самостоятельной разработки и обучения DL-моделей.
Понимание архитектур компьютерного зрения: CNN, Transformers и diffusion models.
Знание основ 3D computer vision: систем координат, camera models, intrinsic/extrinsic calibration, проекций и преобразований.
Хорошее знание Python и базовое понимание Linux, Git и Docker.
Знание методов оценки image/video generation: PSNR, SSIM, LPIPS, FID/FVD и perceptual metrics.
Хорошо, если есть
Опыт работы с 3D Gaussian Splatting, dynamic Gaussian Splatting, NeRF и neural rendering.
Знание CUDA и C++, опыт оптимизации GPU workloads.
Публикации или практический исследовательский опыт в 3D-реконструкции, нейронном рендеринге, генеративных моделях или автономном вождении.
Опыт работы с VLM, LLM или диффузионными моделями.
Культура и преимущества
ДМС с момента оформления, стоматология после испытательного срока и льготная программа для родственников.
Работа в аккредитованной ИТ-компании, гибкий график и компенсация питания.
Льготная ипотека, программы кредитования и другие финансовые продукты.
Обучение, участие в конференциях, коучинг для выступлений и насыщенная корпоративная жизнь.
Мультимедийная подписка, клубы по интересам и дисконтные программы от компаний-партнёров.
Процесс найма
Отклик на вакансию и рассказ о профессиональном опыте.
Несколько интервью для обсуждения вакансии и опыта кандидата.
Оффер и оформление в команду после успешного прохождения этапов.