Главный конструктор роботизированных комплексов

Описание

Обязанности: Формирование технической архитектуры роботизированных систем. Разработка технических требований, декомпозиция изделия на механическую, электронную и программную части. Выбор компоновки, силовой установки, источников питания, автопилота, вычислителей, средств связи и полезной нагрузки. Предварительные расчеты массы, центровки, энергопотребления, времени работы и тепловых режимов. Организация технических ревью и принятие ключевых конструкторских решений по проектам. Координация работы конструктора, разработчиков ПО, электроники, автономных систем, ИИ и машинного зрения. Участие в сборке, первичной настройке и запуске опытных образцов. Анализ логов и результатов испытаний, поиск первопричин отказов и постановка задач на доработку. Контроль выпуска конструкторской и технической документации, унификация компонентов и решений между проектами. Требования: Опыт разработки робототехнических, мехатронных или иных сложных технических систем от 5 лет. Практический опыт доведения не менее одного сложного изделия от концепции до работающего прототипа. Системное понимание механики, электропривода, электроники, навигации, связи и программного обеспечения. Знание интерфейсов и протоколов CAN, UART, I2C, SPI, Ethernet. Понимание аэродинамики и кинематики на прикладном уровне. Умение читать электрические схемы, конструкторскую документацию и оценивать технические решения в CAD. Базовое владение C++ и/или Python, Linux и Git для взаимодействия с разработчиками и самостоятельной диагностики. Практические навыки сборки, пайки, подключения и настройки оборудования. Системное мышление, самостоятельность, способность быстро принимать технические решения и работать руками. Условия: оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ; дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС; достойная заработная плата; пятидневная рабочая неделя.